Родился 22 марта 1913 г.р. в поселке Кокшан Бондюжского района ТАССР, ныне Менделеевский район РТ. В РККА с 07.1941 года. Место призыва: Бондюжский РВК, Татарская АССР, 01.03.1940; июль 1941 г. Из учетно-послужной картотеки: образование – 8 классов средней школы в 1931 г., социальное происхождение – служащий, рабочий, холост, профессия – техник-чертежник. Окончил куйбышевской военно-пехотное училище в 1941 г. Гвардии старший лейтенант, помощник начальника штаба по разведке 307 гвардейского стрелкового полка 110 гвардейской Краснознаменной ордена Суворова второй степени стрелковой дивизии. Брянский, Второй Украинский фронты; 280 стрелковая дивизия. В 1941 году дважды ранен, один раз – тяжело.
Награжден орденом Красной Звезды 21.01.1944 (представлен к ордену Отечественной войны первой степени). Из наградного листа: «В боях за населенный пункт Меловая волна (?) и последующих боевых действиях помначштаба по разведке гв. ст. лейтенант Антонов показал себя достаточно хорошо знающим работу по разведке, смелость и решительность. Находясь еще в обороне тов. Антонов хорошо изучил огневую систему противника, обеспечил своевременную информацию и оформление необходимой боевой документации.
Тов. Антонов принимал личное участие в операциях по уничтожению переднего края, выявлению огневых точек противника и захвату контрольного пленного. Действия т. Антонова отличаются смелостью, решительностью, тактической грамотностью. Только в бою за населенный пункт Кульпанское благодаря хорошо организованной разведке удалось предусмотреть и успешно отразить две контратаки противника. При выполнении боевых заданий тов. Антонов неоднократно рисковал жизнью, но поставленную задачу выполнял своевременно».
Погиб 31.03.1944 г. Одесская область, Котовский р-н, д.Борщи. В донесениях о потерях в графе родственники указано: брат Антонов Павел Васильевич, Татарская АССР, Бондюжский район, пос. Чапаева, дом 11 , кв. 2.
Из письма Антонова Павла Васильевича красным следопытам Менделеевской средней школы №1 от18 марта 1975 г. «Мой братишка Сергей Антонов, будучи старшим лейтенантом, командиром разведроты имел ранения, выздоровел, приезжал на некоторое время в Бондюгу, а потом снова на Юго-Западном фронте. Командование приказало ему и семи стрелкам его роты перейти линию фронта, разведать огневые точки и по возможности захватить пленного языка. Пробрались легко, а там немцы окружили и почти всех уничтожили. Сергей остался раненым с сержантом, боеприпасы закончились, остались только две гранаты. Чтобы не быть в плену они подкладывают под себя гранаты и взрывают себя. Во время наступления их обнаруживают разорванными пополам, после чего их похоронили около Одессы. Один из друзей Сережи написал об этом мне, а я передаю такой поступок его землякам».